ип. возможно ли восстановить ИП? если да, то как это сделать?

Раз не закрыл, то ИП никуда не делось, только на нем долгов, скорее всего, висит немеряно, раз бросили.

Нужно в налоговую заявление написать.

Что значит восстановить? Если Вы уже были зарегистрированы, то так и остались ИП. Если закрывали ИП, то ничего не мешает повторить процедуру регистрации.