Здравствуйте! можно ли сдавать экзамен в автошколе по теории, если не брала уроки вождения?

судя по заданому вопросу теорию Вы явно не знаете...

В ГАИ допустимо сдавать экзамены в рамках самоподготовки если вы сдаете на права категорий A и B, в таком случае вы можете прийти в ГАИ "с улицы" и сдать все экзамены (не только теорию, но и площадку и город) .
Если же вы хотите получить права категоий C, D или Е-категории то к их сдаче без сертификата об окончании автошколы вас не допустят.