Андрей
Вместе с НЕ пишутся только те глаголы, которые по отдельности от НЕ не употребляются. Слов "навидеть", "доумевать", "могать" нет, поэтому пишется вместе. А слово понимать есть, поэтому пишется отдельно.
последний
Не понимать
не понимать
не понимать
не понимать
потому что исключение составляют глаголы, которые на употребляются без НЕ