к чему приложена и куда направлена архимедова сила?

Архимедова сила приложена к центру объёма тела (в отличии от силы тяжести, которая приложена к центру тяжести) и направлена вертикально вверх. Именно поэтому деревянный стержень с железным наконечником будет прокручиваться, если его положить горизонтально на воду. Т. е. потому, что эти силы (Архимедова и сила тяжести) приложены к разным точкам (центр массы и центр объёма - не совпадают).