как правильно выбрать форму глагола? Например, I go, we go, he goes

Если мы говорим о времени Настоящее простое (Present Simple или Present Indefin), то глагол Не меняется (остаётся в 1 форме) со всеми лицами, кроме 3 лица Единств. числа - He goES SHE - goES IT - goES; так же для этих лиц - HAS