почему носорога и медведя так назвели

Причины были разными.
Носорога впервые увидели сравнительно поздно и название - калька с Немецкого.
А имя Медведя у Славян было табуировано, могло произноситься лишь волхвами, поэтому прибегали к иносказанию: "Тот кто знает где мёд". Я его истинное имя знаю знаю, но не скажу.