можно ли со скайпа на компе звонить на скайп в телефоне? если да, бесплатно ли это?

конечно

бесплатно, но на телефоне деньги за трафик снимать будут

само собой можно, платить придется лишь за трафик (и на телефоне и на компе)
ну и само собой, телефон должен быть подключен к интернету все время, чтобы принимать звонки в скайп.

Вообще это всё расписано в инструкции Скайпа. За это нужно платить, если твой сотовый поддерживает Скайп то можешь звонить бесплатно на сотовый любому абоненту.