Ра
Раяз
может сцепление до конца не выжимается?
Плохо отрегулировано сцепление, поведен диск сцепления, ну и заднюю нужно включатть после полной остановки машины и с выдержкой 3 сек.
Смотри сцепу. либо синхонизатор задней передачи. и не включай на ходу