Дайте пожалуста схему сборки!

Дайте пжл схему сборки Lego midstorms NXT

Видео собственно чего мне нужно
http://www.youtube.com/watch?v=OAukogqS_EU

Собственно как это работает, я понимаю, я с этим работаю, мне нужна схема сборки