Как привезти "немца " в РФ через Белорусь? Какие трудности?

Кто пригонял "немцев"?? Какие способы доставки, своим ли ходом, так это через польшу в Белорусь. Что с таможней в Белоруссии, и в РФ? А по стоимости само авто и таможня??