Признать документы недействительными можно (в судебном порядке) только признав подписавшего их недееспособным в момент подписания . А это может сделать только суд при наличии соответствующих медицинских документов. В такой ситуации, если дочери хотят унаследовать материну квартиру, необходимо немедленно налаживать хорошие отношения с матерью и доказывать постоянно, что они делают это не из корысти. А бабушка твоя явно в своём уме, и хорошо знает свои права. Завещание оформить она может на кого угодно, это её право. И с её волей придётся считаться. Видно, дочки сильно насолили матери, если она хочет сделать такое. Твоя задача сейчас только подсказать бабушке, что дарить квартиру при своей жизни кому бы то ни было - большая ошибка. Лучше пусть оформит завещание, которое можно отменить в любой момент. Дарение же не отменишь, и твой отчим преспокойно сможет вышвырнуть бабушку из подаренной квартиры на улицу. Объясни ей всё это и налаживай с бабушкой добрые отношения.