Как быть с минусом перед степенью?

Скажите как быть если нужно посчитать такое, не могу понять как посчитать числа те что в степени.. . Не пойму как быть с минусом, он меня запутал ((

0,8109*255*(16.3)^ - 1,4+1 / 2*1,4