задача по математике, срочно надо.

из двух городов расстояние между которыми 720 км отправились навстречу друг другу 2 поезда и встретились на середине пути. Второй поезд вышел на 1 час позже первого со скоростью на 4 км/ч большей, чем скорость первого поезда. Найти скорость каждого поезда