Как улучшить каллиграфию? И чтобы наклон букв был одинаковым

Начать писать перьевой ручкой.
А еще лучше ученическим пером. Перо не даст выворачивать руку, оно будет царапать бумагу.

Купить ПРОПИСИ и тренироваться, а скорее всего уже никак, так как потчерк уже сформировался!!

Писать много и ОЧЕНЬ медленно, выводя каждый крючочек.
По прописям может не получиться - т. к. там по точкам, а у вас скорее всего уже сложена манера письма.

Попробуйте овладеть чертежным шрифтом, с помощью простого карандаша (ТМ)
А чтобы буквы были одного "роста" надо вырезать строку-окошко в листе бумаги, и прикладывать его туда, где нужно сделать запись.