Сопереживание, милосердие и всё такое-это что? Как называется точно? Добродетели?

Да, это добродетели. Еще любовь, счастье, доброта, честность, терпимость, решительность, мужество, энтузиазм, легкость, гибкость и проч.

только сделав добро, быстрей мотай оттуда

это умение прочувствовать обстановку.
с пониманием отнестись ко всему.
именно проникнуться моментом.
ведь мы живём часто за счёт кого то или чего то.
даже тот самый кислород вырабатывают растения и
обогащает озоном природа. это единение с Миром.
проникновение в запросы его чтобы стало лучше и легче жить.
чем чётче и глубже заглянуть и задаться желанием,
тем ясней видятся перспективы и идеи для решения проблем.
такие способности это необходимость и разумность.