Елена Валерьевна
Решить методом возможных перемещений...


теормех ...недавно перечитывал ...в последний раз
Уравнение работ М1*dfj1-M2*dfi2=0, находится мгновенный центр скоростей звена АВ, находите соотношения между углами, подставляете в уравнение, находите М2.