как смыть пятно на белой одежде не снимая

Сама в стиралку залезь

залезть в стиральную машину

Конкретизируй вопрос, от чего пятно. Пятна бывают разными по свойству, есть такие, что никогда не отстираешь, хоть снимая, хоть не снимая одежду.

Не снимая мылом намыльте и сполосните

Смотря от чего пятно, может его и не вывести не стирая.