Как определить длину двух точек при повороте автопоезда? Более подробное описание в пояснение.

Когда автопоезд находиться в прямолинейном расположение то расстояние двух точек мне известно (V1 и V2 - дано) . Но при повороте автопоезда тягач и полуприцеп находиться не по одной линии. Мне нужно найти V'1 и V'2. Фото прилагается.