правильный вариант - b или с?

Я думаю, с.

Потому что incident - это случай, происшествие, а crash - это грохот, треск, столкновение (кого-то с кем-то) . А в данном тексте далее разъясняется конкретно, что за ужасный случай это был.

Пример из Multilex Oxford:
"there was a crash of two cars at the corner" - на углу произошло столкновение двух машин.