Вопрос юристам или тем,кто сталкивался.Транспортная компания испортила груз

Ситуация следующая: компания А продала компании Б оборудование б/у, отправила в другой город через транспортную компанию (упаковка стрейч-пленкой, обрешетка, страховка на полную стоимость включена) за свой счет. По получении оказалось, что оборудование повреждено при перевозке (сделаны фотографии,и вместе с водителем транспортной на них), НО не составлен акт порчи оборудования в присутствии водителя транспортной.Теперь компания-покупатель выставляет претензию компании-продавцу за испорченный груз. Как быть компании А (продавцу) в этом случае, если по транспортным документам получается, что компания Б приняла груз без нареканий к качеству.
P.S. В договоре купли-продажи прописано, что товар переходит в собственность с момента подписания акта приема-передачи. Но его подписывать, естественно, отказываются, ссылаясь на повреждения.