Почему человек не падает на двух ногах? Как он держит равновесие? Пьяный то вон как к земле тянется

Вообще хотьба - это контролируемое падение т. е. человек как бы падая вперед, выставляет вторую ногу. А вот пьяный видимо не успевает этого делать ))