Как называется эта игра? очень хочу поиграть

В начале создаешь персонажа, по ходу игры можно его прокачивать. Там еще
на коне можно скакать по карте и по дороге могут происходить встречи с
разбойниками,
можно нанимать бойцов в отряд, помню что действия проходят в
средневековье, и связано название со словом hero по-моему, игра 3D? ОТ 3 лица, магии не было вроде