Помогите решить

Определить полное ускорение и линейную скорость в момент времени t=3 с точки, находящейся на ободе колеса радиусом 1,3 м, вращающегося со-гласно уравнению Ф=А*t+B*t3, где A=2 рад/с, B=0,2 рад/с3.