Потерпевший может обращаться в СК виновника (всегда) или в свою СК по прямому возмещению убытков (только при условии, что в ДТП два ТС, нет пострадавших и у обоих участников есть ОСАГО). Про Росгосстрах говорят, что выплаты у них самые низкие. Так что думайте, что выбрать.
Что касается ремонта - не предусмотрена по ОСАГО выплата ремонтом. Из Правил ОСАГО - "75. Страховая выплата производится путем наличного или безналичного расчета." Нет никаких договоров у СК по ОСАГО с сервисами. И даже если будут уверять, что есть и направят туда, никто Вам машину не отдаст, пока Вы не оплатите недостающую сумму.