Подлежащего нет, сказуемое - "пусто".
Сказуемое выражено наречием "пусто", подлежащее отсутствует.
Может быть не совсем по теме вопроса, но в принципе здесь мы сталкиваемся со следующим явлением.
На синтаксическом уровне мы имеем дело с членами предложения: подлежащим, сказуемым, дополнением, обстоятельством, определением. На логико-грамматическом уровне предложение состоит из двух компонентов: логико-грамматического субъекта и логико-грамматического предиката. Логико-грамматический предикат и логико-грамматический субъект могут быть выражены любым членом предложения или группой членов предложения.
О чем говорится в данном предложении? О степи зимой. Что сообщается о степи зимой? Что там в это время пусто. Соответственно, “зимой в степи” - это логико-грамматический субъект, а “пусто” - это логико-грамматический предикат. Хотя без контекста однозначного вывода по поводу логико-грамматического членения сделать невозможно.
А на синтаксическом уровне здесь действительно подлежащего нет. Есть сказуемое, выраженное наречием “пусто”, и обстоятельства времени “зимой” и места “в степи”.