Можно ли наслаждаться своими горем и печалью? полнотой жизни что они дают.

Можно. Если знать что несмотря ни на что не пошёл на сделку со своей совестью. Полнота жизни она индивидуальна. зависит от человека и среды в которую он попал.

Мазохизм.

Остальное в инете.

человеку свойственно искать удовольствия, даже в печали и горести. Думаю, что это происходит от того, что в их жизни мало радости и им трудно сделать свою жизнь радостной

Не назвала б это наслаждением... :)))) но испить печаль до дна - и нет её... к сожалению, иногда это единственный путь с нею справиться. Но полноту ощущений получите! Типа, узнаете свой текущий предел... и если от познания и осознания испытываете наслаждение - оно будет Ваше! :))