можно ли красить на тёмно-коричневые волосы красной краской без предварительного осветления

Можно, но получите только оттенок красноватый, не более. Если хотите яркий цвет, возможно, придется предварительно осветлить на тон-другой. И лучше обратиться к специалисту за такой процедурой.