пожалуйста помогите решить!

Для схемы механизма, взятой из табл. 1, методом планов

определить:

- линейные скорости и ускорения всех обозначенных точек;

- угловые скорости и ускорения всех звеньев.

Считать, что центры масс звеньев находятся на их середине. Длина

кривошипа АВ во всех заданиях – 0,1 м, его угловая скорость? 1=10 с

-1

,

угловое ускорение? 1=200 с

-2

. Размеры звеньев, приведённые на схеме,

представлены в метрах. Положение кривошипа определяется углом? 1

(табл. 4).

Таблица 4

Номер Значение? 1 в градусах для варианта числовых данных

схемы 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 30 70 90 120 150 200 230 270 290 330

1 60 65 70 75 80 95 100 110 115 120

2 30 90 120 150 200 230 250 270 190 330

3 30 45 60 120 150 200 220 240 300 330

4 60 90 110 120 140 160 180 250 270 300

5 30 90 100 120 140 160 200 270 300 330

6 30 90 100 110 120 140 160 190 200 220

7 0 60 90 150 180 200 220 240 270 300

8 0 30 60 100 120 150 180 200 250 290

9 30 45 60 110 140 170 200 230 300 330