Как называется фильм, где солдаты на вертолёте, танке и ещё чём то попали в далёкое прошлое?

Это не про то как попали во времена второй мировой а ещё про временя когда существовали самураи вобщем в самую самую древность и там они за кого то сражались и всё же проиграли. Подскажите прошу вас!