Помогите пожалуйста найти чертеж

Для дипломного проекта нужны чертежи подвесного радиусного крана, если есть расчеты, то тоже пригодятся. Предпочтительная грузоподъемность 5т, но буду рада любым чертежам. Заранее спасибо!)