решение задачи есть, нужен рисунок на эту задачу помогите пожалуйста

решение задачи есть, нужен рисунок на эту задачу помогите пожалуйста К ободу однородного сплошного диска массой m = 10 кг, насаженного на ось, приложена постоянная касательная сила F = 30 Н. Определите кинетическую энергию через время t = 4 с после начала действия силы.