Как подключить двигатель от HDD? Дайте пожалуйста схему. Которую можно спаять для новичка.

нужен регулятор оборотов на микроконтролере ето сложно купи в авиамодельном магазине готовый . я задался темже вопросом и стал заядлым авиамоделистом а от сд двигатель слабый такого размера бесколекторный двигатель на неодоминовых магнитах развивает 200ват мощности что вертикально подымает 1 килограмовую модель