у какого животного 6 ног тело разделено на головогрудь и брюшко

Насколько мне известно, это несовместимые понятия. 6 ног у насекомых, но у них не головогрудь и брюшко, а голова, грудь и брюшко. У пауков головогрудь и брюшко, но не 6 ног, а 8.