Украинский язык, повелительное наклонение...

1. Два образца: "веди" и "сядь, повір". Как определить, по какому образцу изменяется глагол?
2. Почему в слове "порадь" есть мягкий знак, а в слове "постав" - нет? Как определить, нужен ли мягкий знак?