Возможны ли случаи когда трения не происходит?

Если тело находится в полном вакууме.

Есть сверхскоростные машины с подшипниками скольжения, у которых шейки валов вращаются в масляном и даже воздушном слое; в них непосредственное трение твёрдых поверхностей не происходит.

есть поезда на магнитной подушке