Это нормально если выучил все песни на гитаре наизусть а при игре типа концерта где-нибудь все равно что-то перепутаешь?

Все лажаются

смотря что ты понимаешь под "выучил" - если можешь ее играть без ошибок и при этом смотреть телек или разговаривать с кем-нить - то ничего на концерте не перепутаешь
а если так-ть - из 10 раз - 5 хорошо, 3 более менее, 2 с ошибками и т. д. то мошь что-то и перепутаешь на выступлении...

Нормально. В артисте ценно не то, как точно он выучит свою партию, а то, как он выкрутится в случае чего. Ошибку можно подать так, что все подумают, будто так и задумано. Ошибку может вообще никто, кроме тебя, не заметить. Ошибку могут с легкостью тебе простить, если помимо нее ты действительно впечатляешь народ. Можно заменить забытые ноты импровизацией, если у тебя быстрая соображалка. Можно не стесняясь заявить на весь зал "ой, извините, тут я забыл" - зал поржет и охотно тебе это простит. Много вариантов может быть!