Да можешь но насчёт трактора не знаю, автомобилем сможешь и не только в Беларусии, но и в большей части Европы, некоторые страны просто могут потребовать международное удостоверение водитльское.
В соответствии с пунктом 14 Правил дорожного движения (далее – ПДД) , утвержденных Указом Президента Республики Беларусь от 28 ноября 2005 г. № 551, иностранные граждане и лица без гражданства, временно пребывающие или временно проживающие в Республике Беларусь, при управлении механическим транспортным средством обязаны иметь: национальное водительское удостоверение, соответствующее требованиям Конвенции о дорожном движении, подписанной в г. Вене 8 ноября 1968 года, а в случае несоответствия требованиям вышеуказанной Конвенции - национальное водительское удостоверение с заверенным переводом на один из государственных языков Республики Беларусь;
документ, подтверждающий заключение договора обязательного страхования гражданской ответственности владельца транспортного средства (договор пограничного страхования либо действительный на территории Республики Беларусь договор страхования "Зеленая карта");
разрешение органа связи на использование средств радио- и спутниковой связи при их наличии на транспортном средстве в случаях, предусмотренных законодательством;
свидетельство о регистрации транспортного средства, соответствующее требованиям Конвенции;
на транспортном средстве регистрационные знаки, выданные компетентным органом государства, в котором оно зарегистрировано.