Как называется эта гусеница и кто из нее вылупится?

Коконопряд.
По окраске и не самому густому "опушению" + довольно крупным чёрным пятнам по бокам -думаю, коконопряд молочайный может быть.
См. http://www.danaida.ru/neob/kmol.htm

(по общей окраске сходны коконопряд кольчатый и травяной, но они всё-таки другие;
кольчатый - http://www.danaida.ru/sem8/kolch.htm ; травяной - http://www.danaida.ru/sem8/trav.htm

п. с. : из гусеницы никто не вылупится; если повезёт - она окуклится. Вот из куколки уже и выводится бабочка.
Бабочки, надо сказать, не очень примечательные. Пожалуй, гусеницы у них ярче выглядят).