Кто знает как называется эта гусеница?

Вероятнее всего медведица Кайя, сейчас готовится зимовать, безвредна, питается подорожником, очень красивая ночная бабочка, занесена в Кр книгу

Лучше бы не на таком фоне смотреть - кажется темнее, чем наверняка есть на самом деле. .

Ну, похоже на коконопряда малинового Macrothylacia rubi

(см. на http://lepidoptera*.ru/taxonomy/6279 - только звёздочку * из адреса уберите, а то тут ссылки не пропускают..)