Как называется гусеница?

Вообще то, зеленых гусениц полно. Каждая двадцатая гусеница в мире - зеленая. Чтобы определить точно нужно видеть голову, ноги, бока.. .А так - это гадание на кофейной гуще.. .И выходит у нас там на кофейной гуще, что это гусеница брюквенницы (лат. peris napi) лишь в силу наибольшей распространенности и того, что мне померещилась желтая полоса на спине в фотке вопроса. (ну и в силу того, что гусеница сидит на крестоцветных).. .

ФОТО
ИНФО