Подскажите пожалуйста. Где и как смотреть футбол онлайн, нормално.. . онлайн в неплохом, качестве, на русском...

У первого канала и Россия 2 есть свои официальные сайты с трансляциями эфира, на них и смотри.
Первый
http://stream.1tv.ru/live

Россия 1
http://live.russia.tv/

Еще канал Спорт 1

tv(точка) jampo(точка) tv/play/channel/sport1ru/

но он периодически тупит

Расписание матчей групового этапа с указанием каналов

18 июня 2014 года, среда
02:00, Россия — Южная Корея (Первый)
20:00, Австралия — Нидерланды (Спорт 1)
23:00, Испания — Чили (Россия 1)

19 июня 2014 года, четверг
02:00, Камерун — Хорватия (Спорт 1)
20:00, Колумбия — Кот-д'Ивуар (Спорт 1)
23:00, Уругвай — Англия (Россия 1)

20 июня 2014 года, пятница
02:00, Япония — Греция (Спорт 1)
20:00, Италия — Коста-Рика (Спорт 1)
23:00, Швейцария — Франция (Россия 1)

21 июня 2014 года, суббота
02:00, Гондурас — Эквадор (Спорт 1)
20:00, Аргентина — Иран (Спорт 1)
23:00, Германия — Гана (Россия 1)

22 июня 2014 года, воскресенье
02:00, Нигерия — Босния и Герцеговина (Спорт 1)
20:00, Бельгия — Россия (Россия 1)
23:00, Южная Корея — Алжир (Спорт 1)

23 июня 2014 года, понедельник
02:00, США — Португалия (Россия 1)
20:00, Испания — Австралия (Спорт 1)
20:00, Нидерланды — Чили (Спорт 1)

24 июня 2014 года, вторник
00:00, Камерун — Бразилия (Спорт 1)
00:00, Хорватия — Мексика (Спорт 1)
20:00, Италия — Уругвай (Россия 1)
20:00, Коста-Рика — Англия (Спорт 1)

25 июня 2014 года, среда
00:00, Греция — Кот-д'Ивуар (Спорт 1)
00:00, Япония — Колумбия (Россия 1)
20:00, Нигерия — Аргентина (Россия 1)
20:00, Босния и Герцеговина — Иран (Спорт 1)

26 июня 2014 года, четверг
00:00, Эквадор — Франция (Спорт 1)
00:00, Гондурас — Швейцария (Спорт 1)
20:00, США — Германия (Россия 1)
20:00, Португалия — Гана (Спорт 1)

27 июня 2014 года, пятница
00:00, Южная Корея — Бельгия (Спорт 1)
00:00, Алжир — Россия (Первый)