Помощь, проблема в коробке передач либо что?

В общем так, стою на перекрестке, начинаю двигаться, метром 15 проезжаю, происходит жесткий хруст в районе коробки передач, машину немного затрясло, при этом звук не останавливался, тормоз с первого раза не среагировал. Резко заглушил, решил проверить-завел, при движение машина начала издавать хруст. Хоть подозрения на что-нибудь укажите, что вообще может быть?
P.S Мерседес, С 180,коробка автомат, 1993 года