Проблемы с коробкой передач ваз 21083 (коробка с щупом)

Завёл машину, спокойно тронулся, 1,2,3 всё хорошо, как в друг с 3 на 2 не включить, как будто упирается во что то рычаг. Немного поездил всё в норме передачи стали. Включил зданию, отпускаю сцепление и очень громкие удары под капотом и машина дёргается. После этого на нейтрали при выжатом сцепление норм шумов нет, при отпускание на нейтрали начинает скрежет и стуки из коробки. Подскажите что это может быть? кто сталкивался? сколько денег на ремонт нужно? Коробка год назад была на капиталке. Масло в коробке норм. Машине не вставлял пиз.. . люлей. Плавная езда так как ребёнка вожу маленького постоянно.