Егор Слукин
Он так выражает свою любовь.

Есть несколько вариантов
1) Кот таким образом старается сделать вам приятно, обратить на себя внимание
2) Обычно, котята так делают своей маме, когда сосут молоко
В любом случае, могу сказать одно: кот признает в вас своего хозяина и своего защитника 
Моя тоже массирует, может они так настальгируют по титьке ?..
А вам что-то не нравится?))))
Значит он рад, доволен и вас любит.
Это инстинкт, сохранившийся с рождения. Они так массируют маме животик, чтобы попить молочка.
Это называется "молочный шаг". Так делают котятки маленькие, когда сосут маму-кошку. И, совершенно верно Вам ответила Катя Макаренко - "молочный шаг" это сохранившийся инстинкт, когда котйке хорошо и спокойно он и "шагает".