Что это значит когда кот лежит и я ему начинаю щекотить бок, и он начинает переворачиваться?

Кайф ловит.)

и это ему нравится

доверяет тебе....

Смотря как переворачивается. Вообще заметить не сложно, нравится ему и он подставляется, или он вертится чтобы избавить себя от этого. Энштейном быть не надо, чтобы правильно истолковать.