Спарринг на деревянных шестах - входит в какие-то определенные боевые искусства? имеет название? (видео внутри)

в некоторых боевых искусствах (карате, у-шу) есть упр-я с различными видами оружия (шестом, мечом и т. д. ),но спарринги вряд ли проводятся! На деревянных мечах бьются, наверное, только в кэндо. (но вам же нужны шесты!)