как правильно вернуть сдачу, оставленную в магазине день назад? есть ли такой закон?

никак) это на чай

Приходишь, находишь ту продавщицу. . .и отдаёшь
Если её нет, то объясняешь другой. . и она забирает.
Всё.

Никак.
Докажи.
Считай, на чай оставила. Или потеряла.

Считай это благотворительностью)