помогите решить, пожалуйста !

По горизонтальной плоскости движется тело массой 4 кг под действием силы в 18, приложенной к телу под углом к горизонту 31 . Коэффициент трения скольжения равен 0.09 . Вычислить скорость тела через 20 с после начала действия силы.