Жизнь всегда заканчивается печально?

Можно умирать с миром от осознания, что все, что нужно было, ты сделал. Твое нахождение на земле было не бессмысленно. Хотя я считаю, жизнь каждого человека имеет смысл, даже если она и не удалась с человеческой точки зрения. В любом случае, душа жила, радовалась, любила, страдала, мучилась, а значит совершенствовалась. А можно ли умирать с радостью? Трудно сказать. Я верующий человек, но мне все-равно кажется, что умирать очень грустно и даже страшно, не смотря на то, что мы уходим в лучший мир, и как говорят, возвращаемся туда, откуда пришли, но забыли обэтом.