Почему Земля постепенно не падает на Солнце ?

На самом деле - Земля падает на Солнце, постоянно, вот уже пятый миллиард лет. Просто траектория этого падения такова, что она постоянно "промахивается" мимо Солнца. Так же падают на Землю и космонавты на МКС, но их скорость падения и траектория направлена так, что они падают на Землю, но постоянно - мимо. Если эту скорость погасить - они "попадут" в Землю. Так происходит при их возвращении с орбиты. Погасить скорость движения Земли вокруг Солнца (примерно 30 км/с) просто нечем (и незачем) . Да и при потере скорости, как это ни странно, Земля не упадет на Солнце, а перейдет на вытянутую эллиптическую орбиту, приближаясь к Солнцу ближе Меркурия - и в этих ближних точках скорость Земли возрастет гораздо выше 30 км/с (когда Земля приблизится к Солнцу в свободном падении - она сильно ускорится) - и она снова промахнется мимо Солнца из за высокой скорости. Так, кстати, ведут себя кометы - у них очень вытянутые траектории, но большинство из них промахивается мимо Солнца и летят потом обратно в дальний космос.
Эти траектории падения, при которых тело постоянно "промахивается" мимо притягивающего тела - эллипсы. Эллипс Земли вокруг Солнца так сильно похож на окружность, что мы не замечаем, что иногда приближаемся к Солнцу, и удаляемся от него. Каждый год. Но это факт: Земля чуть-чуть ближе к Солнцу, когда у нас, в Северном полушарии, зима. Летом Земля чуть удаляется от Солнца.
Есть еще два типа траекторий кроме эллипсов - это гипербола и парабола, но эти траектории незамкнуты и никакие тела Солнечной системы по ним не движутся, а если и движутся - то только один раз (например, Юпитер своим притяжением может выкинуть астероид нафиг насовсем, как выкинул когда-то два космических корабля Вояджер) .
Кстати, Земля медленно удаляется от Солнца, так как оно расходует водород и немного теряет массу, отчего его гравитация ослабевает. Лет так через 5 миллиардов Земля будет процентов на 10-20 дальше, чем сейчас - и за счет этого может не быть проглочено умирающим красным гигантом Солнцем. Луна тоже очень медленно удаляется от Земли, но виной тому - приливы. Она не улетит от Земли, а будет удаляться до тех пор, пока день на Земле не станет равным лунному месяцу.